Selon un article publié dans le dernier numéro d'Advanced Engineering Materials, une équipe de recherche écossaise a développé une technologie avancée de capteur de pression qui pourrait aider à améliorer les systèmes robotiques tels que les prothèses robotiques et les bras robotiques.
Une équipe de recherche de l'Université de l'ouest de l'Écosse (UWS) travaille sur le projet de développement de capteurs avancés pour les systèmes robotiques, qui vise à développer des capteurs de pression précis qui fournissent une rétroaction tactile et un toucher distribué pour améliorer la capacité du robot à améliorer sa dextérité. et la motricité.
Le professeur Deiss, directeur du Sensors and Imaging Institute de l'UWS, a déclaré : « L'industrie de la robotique a fait des progrès remarquables ces dernières années.Cependant, en raison d'un manque de capacités de perception, les systèmes robotiques sont souvent incapables d'effectuer certaines tâches avec facilité.Afin de réaliser le plein potentiel de la robotique, nous avons besoin de capteurs de pression précis qui offrent de plus grandes capacités tactiles. »
Le nouveau capteur est constitué de mousse de graphène 3D appelée Graphene Foam GII. Il possède des propriétés uniques sous pression mécanique et le capteur utilise une méthode piézorésistive.Cela signifie que lorsqu'un matériau est sollicité, il modifie dynamiquement sa résistance et détecte et s'adapte facilement à une gamme de pressions allant de légères à fortes.
Selon les rapports, GII peut simuler la sensibilité et la rétroaction du toucher humain, ce qui le rend approprié pour le diagnostic des maladies, le stockage d'énergie et d'autres domaines.Cela pourrait révolutionner une gamme d'applications réelles pour les robots, de la chirurgie à la fabrication de précision.
Dans la phase suivante, le groupe de recherche cherchera à améliorer encore la sensibilité du capteur pour une application plus large dans les systèmes robotiques.
Heure de publication : 11 août 2022